北京2009年10月16日電 /美通社亞洲/ －－ 數以千計的機器人自覺(jué)地在工廠(chǎng)走廊中穿梭的畫(huà)面是經(jīng)典科幻小說(shuō)常常描繪的場(chǎng)景。但是對于位于馬薩諸塞州沃本的 Kiva Systems ( http://www.kivasystems.com/ ) 公司而言，Kiva 移動(dòng)執行系統 (Kiva MFS) 將這一夢(mèng)想帶進(jìn)了現實(shí)，這是一項用于提高倉庫管理效率、速度、準確性和靈活性的自主移動(dòng)機器人的頂尖技術(shù)。
Kiva 公司的“機器人”采用基于 ADI 公司的 Blackfin 處理器的視覺(jué)系統，實(shí)現了對倉庫地面的智能導航。在為像 Zappos 和 Walgreens 這樣的需要對數以百萬(wàn)計的產(chǎn)品進(jìn)行日常管理和分配的公司開(kāi)發(fā)能夠管理大型分配中心的機器人時(shí)，Kiva選擇了具有高性能、低成本和廣泛外設連接能力的 Blackfin。作為用于這類(lèi)機器人的視覺(jué)系統的處理器，Blackfin BF548處理器的實(shí)時(shí)圖像處理能力使這類(lèi)機器人能夠快速、準確地在整個(gè)場(chǎng)地內運轉，并將存貨直接提供給工人。
Kiva MFS 系統能夠降低產(chǎn)品運行成本，并且能夠迅速且高效率地響應客戶(hù)的要求，這種系統將傳統的執行操作從潛在的成本耗損轉化成競爭優(yōu)勢。由于增加了用于圖像分析和通信的高性能533MHz Blackfin，從而節省了50%的成本，并有助于使新的系統性能比其上一代提高8倍。
為了快速而準確地在工廠(chǎng)內移動(dòng)，這種機器人的視頻系統需要快速處理多個(gè)輸入信息的能力，這種能力是利用能夠降低總系統成本的處理平臺實(shí)現的。Kiva 公司的上一代機器人視覺(jué)導航子系統包含兩個(gè)獨立的處理器（一個(gè) DSP 和一個(gè) MCU），其成本高于采用 Blackfin 的設計?？删幊?Blackfin 的單個(gè)內核為Kiva的開(kāi)發(fā)工程師提供了 DSP 和系統控制能力，以及廣泛的集成外設和簡(jiǎn)單易用的開(kāi)發(fā)工具。Kiva 公司選用 Blackfin 開(kāi)發(fā)緊密集成的新型快速視覺(jué)模塊，大幅降低了材料清單成本，并最終使此視頻模塊和整個(gè) MFS 系統的性能提升到一個(gè)新水平。
Blackfin 使 Kiva 公司能夠節省50%的成本，并有助于使新的系統性能比其上一代提高8倍。
Kiva MFS 系統的兩個(gè)攝像頭利用 Blackfin BF548 ( http://www.analog.com/zh/adsp-bf548/) 單核匯聚式處理器執行控制、信號與圖像處理的獨特能力，執行實(shí)時(shí)圖像分析，并實(shí)現與機器人主控制器進(jìn)行交互配合的通信協(xié)議。此系統的攝像頭傳感器執行兩個(gè)基本而獨立的功能：朝上的攝像頭讀取數據矩陣條形碼，這些條形碼能夠識別獨一無(wú)二的貨架，并實(shí)現貨架的接駁。朝下的攝像頭處理坐標點(diǎn)信息，以確定機器人的位置。Blackfin 處理器執行用于圖像采集、分段、亞像素目標定位和數據矩陣代碼讀取的復雜圖像處理算法。此處理器的性能、足夠高的系統帶寬以及片上存儲器可加快圖像流水線(xiàn)處理，從而確保動(dòng)態(tài)、快速和高效率的機器人導航。
選擇 ADI 公司的處理器之后，Kiva 采用了 ADI 公司的 VisualDSP++(R) ( http://www.analog.com/zh/VDSP-BF-SH-TS) C/C++編譯器將這些算法從上一代平臺移植到 Blackfin 中。其它算法在 VisualDSP++數據可視化工具的支持下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，該工具支持繪制圖像直方圖，能夠在開(kāi)發(fā)過(guò)程中檢查、保存和裝入測試圖像。
Kiva 公司還采用了 Blackfin圖像處理器工具箱，這是一組設計用于更快速地開(kāi)發(fā)基于 Blackfin 的復雜圖像或視頻處理解決方案的自包含圖像處理原語(yǔ)。這個(gè)工具箱已針對在 Blackfin 處理器系列上的運行進(jìn)行了優(yōu)化，Kiva 采用其 Sobel_fast.asm 函數對獲得的圖像應用經(jīng)典的索貝爾運算子邊沿檢測方法。
Blackfin BF548的匯聚架構、處理能力以及大量外設使 Kiva 公司實(shí)現了外形緊湊、高性?xún)r(jià)的產(chǎn)品設計。特別是它無(wú)需膠合邏輯的片上傳感器接口、強大的 DMA 引擎、緩存控制以及 DDR DRAM 控制器提供了大量功能和存儲器配置能力，這些都是推出具有市場(chǎng)競爭優(yōu)勢的產(chǎn)品所必需的。艾睿電子 ( http://www.arrownac.com/ ) 公司通過(guò) ADI 認證的現場(chǎng)應用工程師為 Kiva Systems 公司提供了貫穿這款產(chǎn)品設計的元器件選型、軟件集成和硬件設計等過(guò)程的技術(shù)支持。
Kiva 公司采用具有調試器、C/C++編譯器、匯編器、鏈接器和仿真器的 VisualDSP++ 集成式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間，并降低了開(kāi)發(fā)成本。VisualDSP++ 是 ADI 公司的 CROSSCORE 軟件和硬件工具系列的成員之一，這些工具還包含 EZ-KIT Lite 評估套件，所有這些工具都有助于開(kāi)發(fā)工程師精簡(jiǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短上市時(shí)間。
目前，這款基于 Blackfin 的視覺(jué)系統是 Kiva 公司的所有當前量產(chǎn)的機器人的標準配置，以確保獲得更高的可靠性和更低的成本。Kiva 通過(guò)采用 Blackfin 作為其機器人的核心器件，幫助其客戶(hù)進(jìn)一步降低成本并提高生產(chǎn)效率。
欲了解詳情，請訪(fǎng)問(wèn) Kiva Systems 網(wǎng)站 http://www.kivasystems.com/ 。
關(guān)于 ADI 公司
Analog Devices, Inc.（簡(jiǎn)稱(chēng) ADI）將創(chuàng )新、業(yè)績(jì)和卓越作為企業(yè)的文化支柱，并基此成長(cháng)為該技術(shù)領(lǐng)域最持久高速增長(cháng)的企業(yè)之一。ADI 公司是業(yè)界廣泛認可的數據轉換和信號處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應商，擁有遍布世界各地的60,000客戶(hù)，涵蓋了全部類(lèi)型的電子設備制造商。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路 (IC) 制造商，ADI 的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號和數字信號處理領(lǐng)域。公司總部設在美國馬薩諸塞州諾伍德市，設計和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在紐約證券交易所上市，并被納入標準普爾500指數 (S & P 500 Index) 。欲獲知更多信息請訪(fǎng)問(wèn)：http://www.analog.com/china 。
Blackfin 是 ADI 公司的商標，其它所有商標均為其各自所有者的財產(chǎn)。
