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  • 臺達PLC和HMI在油壓車(chē)床上的應用———臺達PLC和HMI在油壓車(chē)床上的應用
    中達電通股份有限公司


    摘  要:本文概述了基于臺達機電一體化自動(dòng)化平臺的油壓專(zhuān)用車(chē)床的系統構成及電氣控制。給出詳盡的操作界面設計和該機種用于五種不同規格產(chǎn)品的加工的工藝流程描述。其中加工工藝流程描述對于小型或儀表專(zhuān)用車(chē)床開(kāi)發(fā)具有參考價(jià)值。


    關(guān)鍵詞:油壓車(chē)床 系統構成  操作規程  工藝流程 


    1 引言
           PLC控制油壓車(chē)床是表殼等小五金加工開(kāi)發(fā)的機電一體化集成設計專(zhuān)用項目?;谂_達機電自動(dòng)化平臺的油壓車(chē)床以其高剛性、高精度、高品質(zhì)、高效率、高壽命、性能穩定、結構簡(jiǎn)單,操作方便,成本低廉等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于表殼加工行業(yè)。項目亦可用于小型軸、套類(lèi)加工。該機床采用了性能穩定的臺達ES系列PLC和DOP-A57CSTD彩色人機界面做為控制中心,使設備操作簡(jiǎn)單、直觀(guān),人機界面人性化的控制程序輸入方式設計,轉換程序簡(jiǎn)單快捷,使操作者發(fā)揮自如。自動(dòng)化程度高,大量生產(chǎn)節省人力、物力,能夠實(shí)現產(chǎn)品生產(chǎn)的高效化、優(yōu)質(zhì)化。自動(dòng)化油壓車(chē)床外形如圖1所示。

     圖1 自動(dòng)化油壓車(chē)床外形

     

    2 系統構成及工藝參數
           自動(dòng)化油壓車(chē)床主軸軸承采用進(jìn)口P4級主軸專(zhuān)用軸承,主軸自動(dòng)油潤滑,保證機床高精度、壽命更長(cháng)。主軸電機選用雙速帶高性能剎車(chē)系統。 程控液壓推動(dòng)多刀刀架保證加工尺寸準確、穩定。 刀具中心高度可調節,操作方便,效率更高。 精心設計液壓系統,使機床空運轉時(shí),液壓卸荷,節約電力,降低液壓系統溫度上升,延長(cháng)油泵壽命;并安裝溫度、壓力補償裝置,重復加工時(shí)非常穩定、可靠。電控箱、液壓箱、冷卻液箱均置于機箱內,減少占地面積,使機床外觀(guān)整體化。 車(chē)床技術(shù)參數如下表1所示。

    表1 車(chē)床技術(shù)參數
    油壓車(chē)床主要技術(shù)參數
    型號 CM-818B
    最大加工直徑(mm) Ф80
    最大加工長(cháng)度(mm) 60
    主軸轉速范圍(r/min) 600-2800
    主電機功率(kw)(雙速) 1.5
    刀架橫(X)向最大行程(mm) 100
    刀架縱(Y)向最大行程(mm) 110
    氣動(dòng)工作壓力(Mpa) 0.4-0.6
    液壓最大工作壓力(Mpa) 3.5
    機床外形(長(cháng)*寬*高)(mm) 980*680*1390
    機床凈重(kg) 550  

    3 油壓車(chē)床操作界面設計
           基于臺達機電自動(dòng)化平臺的油壓車(chē)床操作界面是本項目區別于傳統油壓車(chē)床最明顯的標志,為小型機床運行帶來(lái)人性化的透明操作功能。


           開(kāi)機后,在人機界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫(huà)面圖3,根據工藝需要按加工工藝選擇手動(dòng)單步圖4或全自動(dòng)圖5等進(jìn)入不同的加工方式,選擇手動(dòng)單步情況下總共列有五種工藝程序流程,在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí),前一工藝過(guò)程自動(dòng)運行完成后,才執行下一流程。在單步運行情況下,當選擇完單步程序鎖定圖3設置后,此時(shí)程序只能運行鎖定的當前程序,其他四種程序不能運行,若要運行其他程序,請先解除程序鎖定功能。


           泵電機具有自動(dòng)保護功能,機器在30分鐘內無(wú)任何動(dòng)作,泵電機將停止工作,若要繼續使用請先啟動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在全自動(dòng)人機界面圖5上操作完成。除手動(dòng)外,其他程序的運行都是以外部啟動(dòng)按鈕為給定信號的。當設備運行過(guò)程中,將主菜單人機界面如圖2畫(huà)面上點(diǎn)擊運行監控畫(huà)面觸摸按鈕,將畫(huà)面切換到運行監控畫(huà)面圖6進(jìn)行運行監控。

    圖2初始界面

     

    圖3 主菜單畫(huà)面

     

    圖4手動(dòng)單步加工畫(huà)面

     

    圖5全自動(dòng)加工畫(huà)面

     

    圖6 運行監控畫(huà)面

     

    4 自動(dòng)化加工系統設計


    4.1 ES系列PLC的I/O接口
    (1)行程開(kāi)關(guān)(開(kāi)關(guān)量輸入)定義:SL1—X11下托板前進(jìn)到位;SL2—X12下托板慢進(jìn);SL3—X13下托板回位;SL4—X14上托板前進(jìn)到位;SL5—X15上托板慢進(jìn);SL6—X16上托板回位。
    (2)閥件(開(kāi)關(guān)量輸出)定義:YV1—Y14下托板前進(jìn)閥;YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥;YV3—Y16上托板前進(jìn)閥;YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。
    4.2 工藝流程設計
    該機種具有五種單步固定工藝流程,用于五種不同規格產(chǎn)品的加工。
                               圖7 托板延時(shí)設置畫(huà)面

     
     
    (1)單步工藝流程1描述:開(kāi)車(chē)啟動(dòng),恢復原點(diǎn),閥YV1得電,下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開(kāi)始慢進(jìn)進(jìn)行,下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執行下托板延時(shí)(圖7)的設定值,時(shí)間到后YV1,YV2斷電,下托板回原位。
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