Parker控制器ACR9000技術(shù)特征:多達八軸的伺服或者步進(jìn)控制先進(jìn)的多任務(wù)控制器,多達24個(gè)程序同時(shí)并行執行8軸插補,可以采取任何組合形式10/100 Base-T以太網(wǎng)USB 2.0EtherNet/IP 兼容性支持SSI接口的絕對值編碼器ACRview軟件開(kāi)發(fā)組件24VDC光學(xué)隔離的板載輸入和輸出通過(guò)CANopen拓展 輸入/輸出接口120/240 VAC 電源輸入尺寸規
尺寸規格:ACR9000
U2,U4,U6,U8
硬件
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軸/控制器
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2、4、6或8軸
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處理器
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32-位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
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軌道計算
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64-位精度
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用戶(hù)內存
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1 MB閃存。保持用戶(hù)程序和系統配置參數。
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固件
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基于Flash
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尺寸
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寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸(2-4軸),寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸(6-8軸)
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操作系統
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多任務(wù)RTOS
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電池備份
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非易失性存儲器保留所有的系統和用戶(hù)變量。(可選)
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性能
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多任務(wù)
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8個(gè)協(xié)調系統/16個(gè)文本程序/8個(gè)梯形圖程序
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軌道更新
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每100-500µs
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伺服更新
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25 µs /軸
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梯形圖邏輯PLC
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100-500 µs 掃描時(shí)間
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插值
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線(xiàn)性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線(xiàn)
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伺服循環(huán)
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PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過(guò)濾
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位置調整
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硬件、<1usec
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